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激光雷达成像的优势特点介绍
浏览次数:515发布日期:2023-06-29
激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV(Field Of View)内发射光线,同时使用接收部件接收范围内反射回的光线,利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息,直接计算或推导出反射点的信息(速度、距离、高度、反射强度等)。
 
激光成像雷达系统的工作原理基于激光束对目标场景进行扫描,接收场景反射的激光辐射,产生连续的模拟信号,还原成实时目标场景的图像。非扫描成像雷达系统因没有机械扫描装置,可克服传统的扫描激光雷达帧率低、视场小、体积大等问题,具有高帧率、宽视场、体积小的特点,在军事和商业上有着广泛地应用前景。
 
激光雷达成像的优势:
 
(1)分辨率高,激光雷达可以获得高角度、距离和速度分辨率,这意味着激光雷达可以利用多普勒成像技术获得非常清晰的图像。
(2)精度高,激光直线传播、方向性好、光束非常窄,弥散性非常低,因此激光雷达的精度很高。
(3)抗有源干扰能力强,与微波、毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强。
(4)具有高距离分辨率、角分辨率和速度分辨率:其探测精度在厘米级以内,能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离,不会漏判、误判前方出现的障碍物。
(5)获取的信息量丰富,能够直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标的多维度图像:高频激光在在一秒内获取大约150万个的位置点信息,利用这些有距离信息的点云,能够精确还原周围环境的三维特征。